[发明专利]能量有效的机器人系统

摘要

一种带有被动式动力移动的、能量有效的双足式机器人系统包括身体，该身体具有框架。该框架内部悬挂了能量再捕获机构。该能量再捕获机构包括负载、与该负载以及框架互连的机械能量存储机构、以及固定到该负载以及框架上的导向装置。机械能量输入机构将该负载与电能产生机构互连。输出装置将所产生的电能传递给能量存储装置。该机器人还包括连接到该身体部分的腿。在被动式动力移动的过程中的腿的循环运动通过机械能量存储机构被传递给负载，并且所造成的负载的摆动运动被该机械能量输入结构传递给电能产生机构。所产生的电能被传递给电能存储装置上供该机器人系统使用。

主权项

1.一种具有被动式动力移动的能量有效的双足式机器人系统，包括：身体部分，其中该身体部分包括框架；能量再捕获机构，该能量再捕获机构悬挂在所述框架之内，其中所述能量再捕获机构包括负载；机械能量存储机构，该机械能量存储机构与所述负载以及所述框架互连；导向装置，该导向装置被固定到所述负载上用于引导所述负载相对于所述框架的运动；机械能量输入机构，该机械能量输入机构将所述负载与电能产生机构互连用于从该负载的一种机械运动中产生电能；以及输出装置，用于将所产生的电能传递给能量存储装置；腿，该腿连接到所述的身体部分上，其中，在被动式动力移动过程中所述腿的一种循环运动通过该机械能量存储机构被传递给所述负载，并且由所述腿的循环运动所引起的所述负载的一种摆动运动被所述机械能量输入机构作为一种机械能量输入传递给所述电能产生机构来产生电能，并且所产生的电能被传递给所述电能存储装置供该机器人系统使用。