[发明专利]电动机控制装置、电动汽车以及混合电动汽车

摘要

本发明能够降低边带噪声并且抑制电力损失。将逆变器(19m)插入电动机(10m)和直流电源(18～23)之间，利用PWM脉冲对该逆变器进行开关控制来控制电动机和直流电源之间的电力的转换中，当电动机的目标转矩(TM^*m)以及转速(ω)处于为了抑制边带噪声而设定的第一区域(A、B)内时将PWM脉冲的载波频率设定为边带噪声少的高频(k·fc：7.5KHz)，而处于第一区域之外的第二区域时设定为载波频率比上述高频低的减低逆变器的开关损耗的低频(fc：5KHz)，对电动机的绕组电压进行PWM控制，以使电动机的输出转矩设定为目标转矩。高频为k·fc，其中1＜k＜2。

主权项

1.一种电动机控制装置，具备：直流电源；逆变器，其介于电动机和所述直流电源之间用于控制两者间的电力的交换；逆变器控制单元，其生成与电压指示信号对应的占空比的对所述逆变器进行开关控制的PWM脉冲并向逆变器输出；变频单元，其根据频率控制信号来改变所述逆变器控制单元生成的PWM脉冲的载波频率；以及马达控制单元，其在所述电动机的目标转矩以及转速处于规定区域内时向所述变频单元赋予将所述载波频率设定为高频的频率控制信号，在进行该切换时控制所述电动机的3相电压的电压控制模式是分别通过PWM控制3相的各相电压的3相调制模式的情况下，切换为2相通过PWM控制而1相停止PWM开关控制的2相调制模式；而在所述目标转矩以及转速处于所述规定区域以外时，向所述变频单元赋予将所述载波频率设定为比所述高频低的低频的频率控制信号；向所述逆变器控制单元赋予用于将所述电动机的输出转矩作为所述目标转矩的电压指示信号。