[发明专利]减速齿轮系统有效
申请号: | 200880017120.5 | 申请日: | 2008-05-23 |
公开(公告)号: | CN101680511A | 公开(公告)日: | 2010-03-24 |
发明(设计)人: | 小林春美 | 申请(专利权)人: | 纳博特斯克株式会社 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H57/12 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 车 文;张建涛 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 通过对第一和第二减速齿轮简单预加载能消除齿隙。因此,能简单且低成本提供消除齿隙的减速齿轮系统。该系统包括第一和第二减速齿轮,第一减速齿轮具有第一内齿轮、与第一内齿轮啮合的第一外齿轮、与第一外齿轮接合以使第一外齿轮执行偏心运动的第一曲柄元件、可旋转地支撑第一曲柄元件的第一支撑元件,第二减速齿轮具有第二内齿轮、与第二内齿轮啮合的第二外齿轮、与第二外齿轮接合以使第二外齿轮执行偏心运动的第二曲柄元件、可旋转地支撑第二曲柄元件的第二支撑元件,第一和第二曲柄元件相互连接,第一和第二支撑元件或第一和第二内齿轮相互固定,第一和第二内齿轮在相对彼此以相反方向旋转的状态下相互固定。 | ||
搜索关键词: | 减速 齿轮 系统 | ||
【主权项】:
1.一种减速齿轮系统,包括第一减速齿轮和第二减速齿轮,所述第一减速齿轮具有第一内齿轮、与所述第一内齿轮啮合的第一外齿轮、与所述第一外齿轮接合从而使所述第一外齿轮执行偏心运动的第一曲柄元件、以及用于可旋转地支撑所述第一曲柄元件的第一支撑元件,所述第二减速齿轮具有第二内齿轮、与所述第二内齿轮啮合的第二外齿轮、与所述第二外齿轮接合从而使所述第二外齿轮执行偏心运动的第二曲柄元件、以及用于可旋转地支撑所述第二曲柄元件的第二支撑元件,其中所述第一曲柄元件和所述第二曲柄元件相互连接,其中所述第一支撑元件和所述第二支撑元件或者所述第一内齿轮和所述第二内齿轮相互固定,而且其中所述第一内齿轮和所述第二内齿轮或者所述第一支撑元件和所述第二支撑元件在所述第一内齿轮和所述第二内齿轮或者所述第一支撑元件和所述第二支撑元件相对彼此在相反方向上旋转的状态下相互固定。
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