[发明专利]织物折叠装置、织物折叠方法以及穿着物品的制造方法

摘要

本发明的织物折叠装置，包括：折叠部(2)，其使织物(W)与抵接部件(4)抵接，并按照使织物(W)的两侧边缘(Wa、Wb)相互形成规定的位置关系的方式将织物(W)对折折叠；一对搬送单元(10A、10B)，其沿着织物(W)的两侧配置，将织物(W)在长边方向(X)上进行搬送；设置于各搬送单元(10A、10B)，并能够在织物(W)的横切方向(D)上变位的多个保持单元(20)；用于修正织物(W)和抵接部件(4)的位置关系，在抵接部件(4)的上游使保持单元(20)在横切方向(D)上变位的变位单元(30)；输出与织物(W)的横切方向(D)的位置相关的位置信息的检测单元(3)；和基于位置信息对变位单元(3)进行控制的控制单元(200)。

主权项

1.一种织物折叠装置，其特征在于，包括：折叠部，其使所述织物的横切方向的中间部与在连续的织物的长边方向上延伸的抵接部件抵接，以所述织物的所述中间部的两侧的两侧边缘彼此形成规定的位置关系的方式对折折叠所述织物；一对搬送单元，其沿着在所述折叠部中被折叠的所述织物的两侧配置，将所述织物在所述长边方向上进行搬送；多个保持单元，其设置在所述各搬送单元，将沿着所述织物的长边方向的各侧部至少保持至所述抵接部件的上游端部的同时，与所述织物一起在所述长边方向上移动，并且能够在所述织物的横切方向上变位；变位单元，其用于修正与所述抵接部件抵接的所述织物和所述抵接部件的位置关系，在所述抵接部件的上游端部或者比该上游端部更上游的位置使所述保持单元在所述横切方向上变位；检测单元，其对成为所述织物的对折折叠的基准的被检测部进行检测，输出与所述织物的横切方向的位置相关的位置信息；和基于所述位置信息对所述变位单元进行控制的控制单元。