[发明专利]具有闭环反馈的开环转矩控制有效
申请号: | 200880018167.3 | 申请日: | 2008-04-23 |
公开(公告)号: | CN101680543A | 公开(公告)日: | 2010-03-24 |
发明(设计)人: | F·A·德马科;B·D·库拉斯 | 申请(专利权)人: | 卡特彼勒公司 |
主分类号: | F16H61/46 | 分类号: | F16H61/46;F16H61/42;F16H59/16;F16H59/40;F16H59/42;F16H61/00 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 | 代理人: | 吴 鹏;马江立 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种变换器转矩控制系统调节变换器输出,使得变换器(100)的实际的输出转矩紧密地匹配于预期输出转矩。在一实施例中,基于变换器(100)的当前操作、以计算出的压力补偿值对现有转矩控制映射图的压力值进行实时补偿。用于各映射压力值的压力补偿值可以基于上一次应用或另一映射值求得。 | ||
搜索关键词: | 具有 闭环 反馈 开环 转矩 控制 | ||
【主权项】:
1.一种控制变换器(100)的输出转矩的方法,所述变换器具有一响应于致动器压力信号(405,406)的液压致动器(103),所述方法包括:接收来自操作界面(407)的第一期望转矩的指示(501);评估与变换器的运行相关的多个参数(502);读取一映射图(300)以将所述多个参数与用于所述致动器压力信号的第一映射值相关联,其中,将所述第一期望转矩与所述第一映射值相关联(503);将所述第一映射值施加给所述液压致动器(100)作为致动器压力信号(405,406)(505);测量所述变换器(100)的第一实际输出转矩(506),并将所述第一实际输出转矩与所述第一期望转矩进行比较以得到一误差值(507);基于所述误差值得到压力补偿值(507);接收来自操作界面(407)的第二期望转矩的指示(501);再评估与变换器的运行相关的所述多个参数(502);读取所述映射图(300)以将所述多个参数与用于所述致动器压力信号的第二映射值相关联,其中,所述第二期望转矩与所述第二映射值相关联(503);通过所述压力补偿值修改所述第二映射值,以得到一调整后的致动器压力信号(405,406)(504);以及将所述调整后的致动器压力信号施加给液压致动器(103)以控制所述变换器(100)的输出转矩(505)。
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