[发明专利]从LIDAR数据识别植物属性

摘要

本发明的各方面旨在使用LiDAR数据来识别植物的属性。关于这一点，提供了一种从原始LiDAR数据向个体的植物项目分配点的方法。在一个实施例中，该方法包括：选择生成回波信号的在LiDAR数据中表示的坐标位置。然后，进行关于该选择的坐标位置是否在分配给先前识别的植物项目的地理区域内的确定。如果该选择的坐标位置不在分配给先前识别的植物项目的地理区域内，则该方法确定该选择的坐标位置与新的植物项目相关。在该情况下，生成该新的植物项目的数字表示。

主权项

一种处理LiDAR数据来向个体的植物项目分配点的方法，所述方法包括：选择生成回波信号的在所述LiDAR数据中表示的坐标位置；确定所选择的坐标位置是否在先前分配给植物项目的地理区域内；如果所选择的坐标位置不在先前分配给植物项目的地理区域内，则确定已经识别了新的植物项目；以及生成所述新的植物项目的数字表示。