[发明专利]用于同步电动机的不带有位置传感器的控制系统

摘要

一种控制系统，包括：开关(TR)，该开关在两个端子(A，B)之间与电动机(M)的绕组(W)串联，所述两个端子(A，B)连接到交流电压电源(V)；第一检测器电路(1)，适于提供表明所述交流电源电压(V)的符号和过零点的信号(VZC)；第二检测器装置(2，3)，适于提供表明在所述定子绕组(W)中产生的BEMF的符号和过零点的信号；以及控制单元(MC)，被布置成根据包括下述步骤的过程使得转子(R)从初始位置(θ0)开始旋转：a)以使得第一电流脉冲(I1)通过所述绕组(W)的方式驱动所述开关(TR)，所述第一电流脉冲(I1)以相对于紧挨着的所述电源电压(V)前一过零点的第一时延(t1)开始；b)检验所述绕组(W)中因此产生的BEMF(E)在预定时段(T)内是否具有第一过零点，该时段(T)在所述第一电流脉冲(I1)开始之后紧挨着处于电压(V)的第三过零点之前；c)当上述检验的结果为正面的时，以使得第二电流脉冲(I2)通过绕组(W)的方式驱动所述开关(TR)，所述第二电流脉冲(I2)具有与所述第一电流脉冲(I1)相反的符号或方向，相对于所述电压(V)的第三过零点具有第二预定时延(t2)，然后向所述绕组(W)施加具有所述电源的频率的电压；以及d)当检验的结果为否定的时，从开始重复开始于步骤a)的过程，若BEMF(E)的第一过零点发生在所述时段(T)之后，则缩短所述第一时延(t1)的持续时间；若BEMF(E)的第一过零点发生在所述时段(T)之前，则增加所述第一延时(t1)的持续时间。

主权项

一种用于同步旋转电动机(M)的不带有位置传感器的控制系统(CS)，包括：电子开关(TR)，该电子开关在第一端子和第二端子(A，B)之间与所述电动机(M)的定子绕组(W)在操作时串联连接，所述第一端子和第二端子(A，B)用于连接到交流电压电源(V)；第一检测器装置(1)，该第一检测器装置(1)适于提供表明所述交流电源电压(V)的符号和过零点的电信号(VZC)；第二检测器装置(2，3)，该第二检测器装置(2，3)适于提供表明在工作中在所述定子绕组(W)中产生的反电动势的符号和过零点的信号；以及控制装置(MC)，该控制装置(MC)连接到所述电子开关(TR)以及连接到所述第一检测器装置和第二检测器装置(1；2，3)，并且被布置成根据包括下述步骤的过程使得转子(R)从预定初始位置(θ0)开始旋转：a)以使得第一电流脉冲(I1)通过所述定子绕组(W)的方式驱动所述电子开关(TR)，所述第一电流脉冲(I1)以相对于紧挨着的所述电源电压(V)前一过零点的第一预定时延(t1)开始；b)检验所述定子绕组(W)中因此产生的反电动势(E)在预定时段(T)内是否具有第一过零点，该时段(T)在所述第一电流脉冲(I1)开始之后紧挨着处于电源电压(V)的第三过零点之前；c)当上述检验的结果为正面的时，以使得第二电流脉冲(I2)通过定子绕组(W)的方式驱动所述电子开关(TR)，所述第二电流脉冲(I2)具有与所述第一电流脉冲(I1)相反的符号或方向，相对于所述电源电压(V)的第三过零点具有第二预定时延(t2)，然后向所述绕组(W)施加具有所述电源的频率的电压；以及d)当检验的结果为否定的时，从开始重复上面给出的步骤a)的过程，若反电动势(E)的第一过零点发生在所述时段(T)之后，则缩短所述第一时延(t1)的持续时间；若反电动势(E)的第一过零点发生在所述时段(T)之前，则增加所述第一延时(t1)的持续时间。