[发明专利]用于控制自动多级减速器的方法

摘要

本发明涉及一种用于控制汽车的自动多级减速器的方法，所述多级减速器在输入端通过至少一个可控的摩擦离合器与构成为内燃机的驱动发动机连接且在输出端通过车轴驱动装置与驱动轴的可驱动的车轮连接，并且所述多级减速器具有多个启动挡(G_Anf，G1-G5)，其中，在启动过程开始时，启动挡(G_Anf，G1-G5)之一被取决于汽车质量(m_Fzg)和路面坡度(α_Fb)而选取为最佳的启动挡(G_{Anf_opt})以及随后被挂入。为避免高应用开支，在预先规定最小启动加速度(a_{Anf_min})以及预先规定在摩擦离合器的滑动阶段在时间上平均传递的静态发动机转矩(M_{Mot_st})的情况下，按照公式(I)计算启动所需的最小速比(i_{Anf_min})，并且取决于所计算的最小速比(i_{Anf_min})选取最佳的启动挡(G_{Anf_opt})。

主权项

1.用于控制汽车的自动多级减速器的方法，所述多级减速器在输入端通过至少一个可控的摩擦离合器与构成为内燃机的驱动发动机连接且在输出端通过车轴驱动装置与驱动轴的可驱动的车轮连接，并且所述多级减速器具有多个启动挡(GAnf，G1-G5)，其中，在启动过程开始时，所述启动挡(GAnf，G1-G5)之一被取决于汽车质量(mFzg)和路面坡度(αFb)而选取为最佳的启动挡(GAnf_opt)以及随后被挂入，其特征在于，在预先规定最小启动加速度(aAnf_min)以及预先规定在所述摩擦离合器的滑动阶段在时间上平均传递的静态发动机转矩(MMot_st)的情况下，按照公式$i_{\mathrm{Anf}\_\min }=(\frac{1}{2}*\frac{M_{\mathrm{Mot}\_\mathrm{st}}*{\mathrm{\η}}_{\mathrm{ges}}}{J_{\mathrm{Antr}}*a_{\mathrm{Anf}\_\min }}-\sqrt{\frac{1}{4}{\left(\frac{M_{\mathrm{Mot}\_\mathrm{st}}*{\mathrm{\η}}_{\mathrm{ges}}}{J_{\mathrm{Antr}}*a_{\mathrm{Anf}\_\min }}\right)}^2-\frac{m_{\mathrm{Fzg}}*a_{\mathrm{Anf}\_\min }+F_W}{J_{\mathrm{Antr}}*a_{\mathrm{Anf}\_\min }}})*\frac{r_{\mathrm{dyn}}}{i_{\mathrm{Ha}}}$计算启动所需的最小速比(iAnf_min)，其中，ηges表示传动系的总效率，JAntr表示所述传动系的旋转部件的惯性矩，FW表示所述汽车的行驶阻力，rdyn表示所述驱动轴的所述车轮的动态的轮胎半径，且iHa表示所述驱动轴的所述车轴驱动装置的速比；以及取决于所计算的所述最小速比(iAnf_min)而选取所述最佳的启动挡(GAnf_opt)。