[发明专利]具有倾斜导轨的涂覆区域

摘要

在用于连续地涂覆例如车身(2)或其附加部件的涂覆物体的涂装室(1)中，涂装和/或操作机器人(11)可在布置于所述物体的输送器(3)的上方并且特别是布置大致在其上侧高度处或之上的导轨(10)上移动。根据本发明的第一方面，所述导轨(10)和机器人(11)的被所述导轨导向的主体(51)被如此布置，以使得机器人的第一轴线(A1)相对于与传送方向平行的竖直平面倾斜。根据本发明的第二方面，所述导轨(10)相对于与传送方向平行的竖直平面倾斜或可倾转地布置。

主权项

一种特别是位于用于车身的涂覆室中的涂覆区域，包括：-输送器(3)，用于将涂覆物体(2)传送通过所述涂覆区域，-一条或两条导轨(10)，所述导轨(10)靠近所述输送器(3)延伸通过所述涂覆区域，在两条导轨的情况下位于彼此相对侧，并且布置在所述输送器(3)的上方，且优选大致位于所述物体(2)的顶部的高度处或其上方，用于至少一个机器人(11)沿所述输送器(3)的可移动引导，以及-承载结构(12、22)，其位于所述输送器(3)的一侧或者两侧，用于通过从所述导轨(10)的高度竖直向下延伸的承载柱(22、33)支承所述至少一条导轨(10)，-其中所述机器人(11)具有用于所述机器人的运动构件(50)相对于由所述导轨(10)引导的主体(51)的联合转动的第一轴线(A1)，-并且其中，所述导轨(10)和所述机器人(11)的被引导的主体(51)被如此布置，以使得所述机器人的第一轴线(A1)相对于平行于所述传送方向(3)的竖直平面倾斜。