[发明专利]车辆距离检测设备

摘要

一种加速度信号(da)，该加速度信号(da)是从加速度传感器(11)输出的加速度信号的数字形式，该加速度信号(da)被积分部(16)积分，以获得速度信号(b)。另外，通过积分部(16)对速度信号(b)积分以获得表示行进距离的距离信号(c)。在计算部(13)中，执行FFT计算以获得具有最大的振动强度的振动频率。如果具有最大振动强度的振动频率是储存在空转频率储存部(14)中的空转频率，那么从确定部(15)输出速度复位信号(R)。在输出速度复位信号(R)时，积分部(16)强制使待积分的速度信号(b)的值为零，从而防止速度信号(c)的累积误差的增加。

主权项

一种安装在车辆上的车辆距离检测设备，包括：加速度传感器，该加速度传感器用于输出与加速度对应的加速度信号；停止确定装置，该停止确定装置用于基于所述加速度信号确定所述车辆是否是静止的；和积分部，该积分部具有对所述加速度信号积分以获得速度信号、对所述速度信号积分以获得表示行进距离的距离信号、以及随后输出所述距离信号的功能，且在所述停止确定装置没有确定所述车辆是静止的时，所述积分部对通过积分所述加速度信号而获得的所述速度信号进行积分以获得所述距离信号，或在所述停止确定装置已经确定所述车辆是静止的时，强制使所述速度信号值为零和对其值变为零的速度信号进行积分以获得所述距离信号。