[发明专利]用于车辆发动时故障检测的装置和方法无效
| 申请号： | 200880103066.6 | 申请日： | 2008-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN101861554A | 公开（公告）日： | 2010-10-13 |
| 发明（设计）人： | M·T·甘斯勒;M·F·考夫曼 | 申请（专利权）人： | 塞格威股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08;B62K3/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 张政权;袁逸 |
| 地址： | 美国新罕*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于初始化平衡式运输车(10)的控制器的方法，包括获取关联于平衡式运输车的多个方位信号。该方法还包括基于多个方位传感器信号确定多个角速度传感器中的一个或多个是否具有低于阈值的信号输出偏差。该方法还包括初始化俯仰状态估计器以基于多个角速度传感器中的一个或多个的输出控制平衡式运输车的操作。该方法还包括基于俯仰状态估计器中的至少一个输出控制平衡式运输车的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 发动 故障 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种用于初始化平衡式运输车的控制器的方法，包括：(a)获取关联于所述平衡式运输车的多个方位信号；(b)基于所述多个方位信号确定多个角速度传感器中的一个或多个是否具有低于阈值的信号输出偏差；(c)初始化俯仰状态估计器以供基于多个角速度传感器中的一个或多个的输出控制所述平衡式运输车的操作；以及(d)基于所述俯仰状态估计器中的至少一个输出控制所述平衡式运输车的操作。
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