[发明专利]冷冻保存装置

摘要

本发明提供一种冷冻保存装置，包括：冷冻保存容器、收纳该冷冻保存容器的收纳库、和配备在该收纳库上的搬运机械手，上述冷冻保存容器包括：储存低温液化气体的容器主体、关闭该容器主体的口部且形成有多个沿上下方向贯通的插入孔的盖件、和能够插通地收容在该盖件的插入孔中的安瓿收纳具，该安瓿收纳具由支撑柱和沿该支撑柱的上下方向并排安装的多个安瓿收纳部构成，且在盖件上形成有沿其上下方向贯通的安瓿入出库作业用孔，上述收纳库能够取出放入地收纳冷冻保存容器，具有与上述容器主体的口部邻接、且设置在上述安瓿入出库作业用孔附近的作业台。

主权项

一种冷冻保存装置，包括：冷冻保存容器、收纳该冷冻保存容器的收纳库、和配备在该收纳库上的搬运机械手，所述冷冻保存容器包括：储存低温液化气体的容器主体、关闭该容器主体的口部且形成有多个沿上下方向贯通的插入孔的盖件、和能够插通地收容在该盖件的插入孔中的安瓿收纳具，该安瓿收纳具由支撑柱和沿该支撑柱的上下方向并排安装的多个安瓿收纳部构成，并且在盖件上形成有沿其上下方向贯通的安瓿入出库作业用孔，所述收纳库能够取出放入地收纳冷冻保存容器，具有与所述容器主体的口部邻接、且设置在所述安瓿入出库作业用孔附近的作业台，所述搬运机械手包括：将特定的安瓿收纳具从冷冻保存容器的所述插入孔拔出，插入所述安瓿入出库作业用孔，在指定的位置停止，然后从安瓿入出库作业用孔拔出，插入原来的插入孔的夹持头；输入特定的安瓿的识别管理编号的输入装置；设置在所述收纳库的作业台上，读取附在安瓿上的条形码的识别管理编号的条形码阅读器；和根据来自输入装置的特定的安瓿的识别管理编号控制夹持头的动作，并比较来自输入装置的识别管理编号与来自条形码阅读器的识别管理编号的控制装置。