[发明专利]定位系统和方法无效
| 申请号： | 200880109105.3 | 申请日： | 2008-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN101809411A | 公开（公告）日： | 2010-08-18 |
| 发明（设计）人： | 安东尼·科勒;威廉·凯拉 | 申请（专利权）人： | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S5/14 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;孙海龙 |
| 地址： | 瑞士海*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 一种定位方法，其中基于惯性导航系统的测量计算惯性定位数据。然后基于该惯性定位数据生成虚拟卫星测距数据。然后将该虚拟卫星测距数据与从构成全球导航卫星系统(GNSS)的一部分的一颗或更多颗卫星接收的卫星测距数据相组合。然后基于该组合的接收的卫星测距数据和虚拟卫星测距数据计算GNSS定位解。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种定位方法，该方法包括以下步骤：(i)基于惯性导航系统的测量计算惯性定位数据；(ii)基于所述惯性定位数据生成虚拟卫星测距数据；(iii)组合从构成全球导航卫星系统GNSS的一部分的一颗或更多颗卫星接收的卫星测距数据和所述虚拟卫星测距数据；以及(iv)基于经组合的所述接收的卫星测距数据和所述虚拟卫星测距数据，计算全球导航卫星系统定位解。
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