[发明专利]物体的计算机化检验方法和装置

摘要

为了计算机化检验，以便在与参照物比较时确定物体(2)的形状和尺寸的可能偏差，使用带有摄取2D照片的数码相机(17)和给出3D扫描的激光三角测量单元(16，17)的扫描仪(8)，为了改变物体(2)相对于扫描仪(8)的位置和/或取向，在扫描过程中，扫描仪(8)和物体(2)彼此相对运动。计算机(11)与扫描仪连接，在该计算机中存储参照物，例如从CAD图得到的预先确定的虚拟物体。该计算机(11)具有根据2D照片确定在被扫描部分中该物体(2)的轮廓和根据3D扫描在该部分内生成表面的三维照片的软件。该计算机(11)还具有将该物体(2)在该部分内的扫描轮廓和三维表面与参照物的相应部分内的轮廓和三维表面进行比较的软件。对该计算机(11)编程，以根据可能确定的偏差是否在预先确定的公差范围内或在其外而接受或拒绝扫描的物体(2)。

主权项

一种计算机化检验方法，利用摄取2D照片的数码相机(17)确定物体(2)形状和尺寸的可能偏差，所述物体特别是生产的物体(2)，其中，a)利用包括摄取2D照片的相机(17)和给出3D扫描的激光三角测量单元(16，17)的扫描仪(8)，扫描要被检验的物体(2)的至少一部分；b)在扫描过程中扫描仪(8)和物体(2)彼此相对运动；c)利用扫描的结果生成代表被扫描部分的至少一个虚拟的3D照片；d)将所述至少一个生成的虚拟的3D照片与预先确定的虚拟物体的相应部分比较；和e)根据在比较中可能发现的偏差是否落在预先确定的公差范围内或其外，接受或拒绝被扫描的物体(2)，其特征在于，f)物体(2)的扫描是断续地进行的，使得物体(2)的所有部分得以单独地扫描。