[发明专利]车架可扩展的作业车

摘要

一种多功能性、安全性以及有效性增强的可扩展车架的作业车。该车包括具有可相互相对扩展和缩进的前部和后部的可调节臂。前部由第一对车轮支承，后部由第二对车轮支承。每个车轮单独地驱动和转向。该车还包括装在车架后部的发动机。能够使可调节车架扩展和缩进的电动液压组件加入到该车中。所述组件包括：传感响应微处理控制器，至少一个液压泵，至少一个液压驱动马达，以及至少一个阀门网络。

主权项

一种作业车，其包括：(a)可调节车架，所述车架包括可相互相对纵向移动的前部和后部；(b)支承所述前部的第一车轮组，以及支承所述后部的第二车辆组，支承所述前部和所述后部的每个车轮能够被单独驱动及单独转向；(c)移动升降机构；以及(d)电动液压组件，所述电动液压组件包括：使所述前部和所述后部相互相对纵向移动的第一致动器，驱动所述车轮的第二致动器组，使所述车轮转向的第三致动器组，使所述升降机构移动的第四致动器组，与驱动马达结合的至少一个液压泵，包含与所述至少一个液压泵以及每个所述致动器结合的多个阀门的阀门网络，感测车辆操作状况的多个传感器，一组操作者控制装置，以及微处理基控制器，所述微处理基控制器(i)从所述传感器和所述操作者控制装置接收信号；以及(ii)响应所述信号以编程方式控制所述阀门网络的阀门的操作，以控制所述可调节车架的前部和后部之间的距离、车辆的速度和方向，以及所述升降机构的移动。