[发明专利]医疗操纵器有效
| 申请号： | 200880110972.9 | 申请日： | 2008-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN101820824A | 公开（公告）日： | 2010-09-01 |
| 发明（设计）人： | 大森繁;上之原秀一;神野诚 | 申请（专利权）人： | 泰尔茂株式会社 |
| 主分类号： | A61B17/28 | 分类号： | A61B17/28;A61B19/00;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟;刘迎春 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种医疗操纵器(10)，其包括具有作为端部执行器的抓持器(22)的远端工作单元(14)、用于操作远端工作单元(14)的操作单元(16)、将远端工作单元(14)和操作单元(16)互相连接的连接器(12)、以及用于改变远端工作单元(14)的位姿的位姿改变机构(26)。当操作者操作操作单元(16)时，端部执行器(22)由传递构件(16)机械地操作。位姿改变机构(26)由弯曲驱动源(140，142)和转动驱动源(90)操作，当操作者操作操作单元(16)时弯曲驱动源(140，142)和转动驱动源(90)进行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 操纵 | ||
【主权项】：
一种医疗操纵器，包括：远端工作单元(14)，其包括端部执行器(22)；操作单元(16)，其用于操作所述远端工作单元(14)；连接器(12)，其将所述远端工作单元(14)与所述操作单元(16)互相连接；以及位姿改变机构(26)，其用于改变所述远端工作单元(14)的位姿，其中，当操作者操作所述操作单元(16)时，所述端部执行器(22)由传递构件(16)机械地操作，且所述位姿改变机构(26)由致动器(90，140，142)操作，当操作者操作所述操作单元(16)时所述致动器(90，140，142)被操作。
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