[发明专利]电动机控制装置与磁极位置估计方法

摘要

本发明提供一种电动机控制装置与磁极位置估计方法，其即使在摩擦大的情况下或负荷重的情况下也可以进行磁极位置估计，另外，不受电动机齿槽转矩和干扰的影响。具体而讲，在具备磁极位置估计部(9)的电动机控制装置中，磁极位置估计部具备：生成10°单位的粗略的第1估计磁极位置的低精度磁极位置估计部(22)；在生成第1估计磁极位置后，生成1°单位的精密的第2估计磁极位置的高精度磁极位置估计部(23)；选择第1估计磁极位置或第2估计磁极位置的估计磁极位置选择部(24)；及生成磁极位置估计用速度指令的速度指令自动生成部(21)。

主权项

一种电动机控制装置，其具备：以接通电源的位置为基准将使用不具有磁极检测功能的编码器检测出的同步电动机的旋转角变换为电角的电角运算部；使用所述电角估计磁极位置并生成估计磁极位置的磁极位置估计部；将所述旋转角变换为旋转速度的速度运算部；根据所述旋转速度与速度指令生成d、q轴电流指令的速度控制部；检测所述同步电动机的3相电流的电流检测部；将所述3相电流变换为d、q轴电流的3相/2相变换部；根据所述d、q轴电流与所述d、q轴电流指令生成d、q轴电压指令的电流控制部；将所述d、q轴电压指令变换为U、V、W相电压指令的2相/3相变换部；及对所述U、V、W相电压指令进行脉冲宽度调制而放大电力来驱动所述同步电动机的PWM电力变换部，其特征为，所述磁极位置估计部具备：生成10°单位的粗略的第1估计磁极位置的低精度磁极位置估计部；在生成第1估计磁极位置后，生成1°单位的精密的第2估计磁极位置的高精度磁极位置估计部；选择第1估计磁极位置或第2估计磁极位置的估计磁极位置选择部；及生成磁极位置估计用速度指令的速度指令自动生成部，具备选择所述磁极位置估计用速度指令或通常速度指令的速度指令选择部。