[发明专利]车辆无效
| 申请号： | 200880111389.X | 申请日： | 2008-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN101821122A | 公开（公告）日： | 2010-09-01 |
| 发明（设计）人： | 土井克则 | 申请（专利权）人： | 爱考斯研究株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B62K3/00;B62K17/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆，该车辆在升降断坡时对驱动轮赋予适合升降断坡的驱动转矩，并且向断坡的上坡方向移动车身的重心，从而不论是在登断坡时还是在下断坡时，都能够维持稳定的行驶状态和稳定的车身姿态，在存在断坡的场所也能够安全且舒适地行驶。该车辆具有车身、能旋转地安装在该车身上的驱动轮和对于赋予该驱动轮的驱动转矩进行控制而对上述车身的姿态进行控制的车辆控制装置，当在路面的断坡进行升降时，该车辆控制装置根据该断坡对上述车身的重心位置进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 | ||
【主权项】：
一种车辆，其特征在于，包括：车身；能旋转地安装在该车身上的驱动轮；和车辆控制装置，对赋予该驱动轮的驱动转矩进行控制而对上述车身的姿态进行控制，当在路面的断坡进行升降时，该车辆控制装置根据该断坡对上述车身的重心位置进行控制。
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