[发明专利]照明装置

摘要

本发明提供一种照明装置。按照分别从照射光投影部(4A、4B)观察的被照射物体(10)的轮廓相匹配的方式校正分别从多个照射光投影部(4A、4B)向被照射物体(10)投影的照射光(LA)、照射光(LB)。由此，通过照射光(LA)、比照射光(LA)窄范围的照射光(LA’)、照射光(LB’)覆盖被照射物体(10)的表面。由此，通过多个照射光高精度地覆盖任意形状的被照射物体。

主权项

一种照明装置，其向任意形状的被照射物体投影照射光，其特征在于，具备：多个照射光投影单元，其向所述被照射物体投影照射光；照射光信号输入单元，其输入照射光信号；覆盖校正单元，其在向所述被照射物体照射所述照射光时，按照用照射光覆盖所述被照射物体的方式校正由所述照射光信号输入单元输入的照射光信号；和照射光生成单元，其采用由所述覆盖校正单元校正后的照射光信号生成照射光，从所述照射光投影单元进行投影，所述覆盖校正单元具有第一照射光信号校正单元，其根据从各照射光投影单元观察到的所述被照射物体的轮廓，按每个所述照射光投影单元校正所述照射光信号，并按照通过从多个所述照射光投影单元照射的照射光从多方向覆盖所述被照射物体的方式，校正所述照射光信号，其中，所述各照射光投影单元是基于包含所述被照射物体的三维形状、位置和姿势的被照射物体参数、以及包含每个所述照射光投影单元的位置和姿势的照射光投影参数的各照射光投影单元，所述照射光生成单元采用由所述第一照射光信号校正单元校正后的按每个所述照射光投影单元的照射光信号，生成多个照射光。