[发明专利]用于使用来自多个车辆的探头数据来检测供在更新地图中使用的真实世界改变的方法及系统

摘要

本发明描述一种方法，其包括以下步骤：(1)在含有道路及其它可行驶特征的区域中收集探头传感器数据；(2)以第一方式处理所述探头传感器数据从而形成包括道路路段的地理空间地图数据库，且以第二方式处理所述探头传感器数据从而导出与所述地理空间地图数据库内的至少一个路段有关且指示所述至少一个路段的属性的数据子集，(3)以统计学方式处理每道路路段的所述子集数据以确定其一个或一个以上推断出的属性，(4)将所述所形成的地理空间地图数据库、尤其是在其中识别出的道路路段及其所述推断出的属性与含有道路路段及其属性的先前存在的地理空间地图数据库相比较，且其中识别出在存在或缺少道路路段时的不一致性、或者其几何形状或拓扑结构的不一致性或者其属性中的任一者的不一致性，(5)实施进一步动作，所述进一步动作为以下动作中的一者：(a)产生改变通知，(b)产生警报，(c)产生改变请求，所述进一步动作的最终操作是最后更新所述先前存在的地理空间地图数据库以便用所述推断出的属性来替换先前的属性，及/或就几何形状及拓扑结构来说插入、删除或修改所述道路路段。本发明还描述了若干替代方法。

主权项

一种方法，其包括在含有道路及其它可行驶特征的区域中收集探头传感器数据；以第一方式处理所述探头传感器数据从而形成包括道路路段的地理空间地图数据库，且以第二方式处理所述探头传感器数据从而导出与所述地理空间地图数据库内的至少一个路段有关且指示所述至少一个路段的属性的数据子集，以统计学方式处理每道路路段的所述子集数据以确定其一个或一个以上推断出的属性，将所述所形成的地理空间地图数据库、尤其是在其中识别出的道路路段及其所述推断出的属性与含有道路路段及其属性的先前存在的地理空间地图数据库相比较，且其中识别出在存在或缺少道路路段时的不一致性、或者其几何形状或拓扑结构的不一致性或者其属性中的任一者的不一致性，实施进一步动作，所述进一步动作为以下动作中的一者：(a)产生改变通知(b)产生警报(c)产生改变请求，所述进一步动作的最终操作是最后更新所述先前存在的地理空间地图数据库以便用所述推断出的属性中的至少一者来替换先前的属性，及/或就几何形状及拓扑结构来说插入、删除或修改所述道路路段。