[发明专利]把持设备和把持设备控制方法有效
| 申请号： | 200880114097.1 | 申请日： | 2008-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN101842195A | 公开（公告）日： | 2010-09-22 |
| 发明（设计）人： | 青叶雅人;真继优和;泷本将史 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H01R43/26 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;陈立航 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种把持设备，包括：信息获取单元(A311、A315、A301)，用于获取与要由把持器(12)把持的物体(23)的位置和姿势有关的信息；移动路径生成单元(A610)，用于基于所获取的信息获取适合于把持所述物体的目标状态，并生成所述把持器的朝向所述目标状态的移动路径；以及控制器，用于沿所生成的所述移动路径移动所述把持器，并使所述把持器把持所述物体。 | ||
| 搜索关键词： | 把持 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种把持设备，包括：信息获取单元，用于获取与要由把持器把持的物体的位置和姿势有关的信息；移动路径生成单元，用于基于所获取的信息获取适合于把持所述物体的目标状态，并生成所述把持器的朝向所述目标状态的移动路径；以及控制器，用于沿所生成的所述移动路径移动所述把持器，并使所述把持器把持所述物体。
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