[发明专利]根据至少一个车轮的旋转速度的测量值生成车辆对地速度估算值的系统

摘要

本发明涉及用于生成车辆相对于地面的总速度的估算值的系统，所述系统包括运用电力牵引车辆的至少一个车轮(1)的瞬时抓地系数(μr)的测量，在所述车辆中一旋转电机(2)与所述车轮联接以用于在牵引或制动时单个地驱动所述车轮。所述系统包括基于所述电机中电流(Ic)的测量的在每个时刻施加到所述车轮的扭矩的指示器、所述车轮上的瞬时动态负载的指示器以及一级，所述级用于根据所述扭矩指示器和所述动态负载指示器计算所述车轮(1)相对于地面的瞬时抓地系数，以便于确定在扭矩作用下车轮施加到地面上的切向力与在动态负载作用下车轮施加到地面上的法向力之间的比值。由此计算的抓地系数值的一个或多个测试被执行以便于确定相应车轮的圆周速度的测量的能力以提供在所述车轮的位置处车辆运动速度的充分的估算值。

主权项

用于基于从车辆车轮的至少一个运动传感器中获得的测量值确定车辆相对于地面的瞬时速度的估算值的系统，所述系统包括：基于来自所述车轮的运动传感器的测量值的至少一个车辆车轮的圆周速度的指示器(23B)，测试级(107)，所述测试级(107)用于根据至少一个预定标准验证在所述指示器的输出处的圆周速度指示值是否使得可以从其中推导出车辆前进速度的足够精确和可靠的表示形式，以及模块(119、313)，所述模块(119、313)适于结合通过所述测试级验证的车轮圆周速度指示值以提供车辆相对于地面的前进速度的估算值，其特征在于，所述系统包括用于基于车辆车载可用的数据计算所述车轮的瞬时道路抓地力系数的装置(3)，并且所述测试级(107)适于根据一关系测试对于所考虑的每个车轮所获得的道路抓地力系数的值，所述关系使得可以确定在所述瞬时处车轮圆周速度和车辆相对于地面的前进速度之间的相应的差或滑率对于所述车轮圆周速度来说是否足够小以使其能够由所述模块保留作为用于确定车辆相对于地面的前进速度的估算值的数据。