[发明专利]用于识别步进电机失步的方法和装置无效
| 申请号： | 200880118903.2 | 申请日： | 2008-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN101884162A | 公开（公告）日： | 2010-11-10 |
| 发明（设计）人： | H·埃格;B·海因兹;J·舒马彻尔 | 申请（专利权）人： | 霍夫曼-拉罗奇有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/12 | 分类号： | H02P8/12;H02P8/38 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李永波;梁冰 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 为了控制步进电机，将经脉冲宽度调制的电流(S1)输送给步进电机的线圈(3)，并检测流经步进电机的电流(IM)以设定值(S4b)为基准是否位于由上开关阈(OG)和下开关阈(UG)限定的电流带宽内。在所检测的电流(IM)下降到下阈值(UG)时，接通线圈(3)的通电(S1)，而在所检测的电流(IM)上升到上阈值(OG)时，切断线圈(3)的通电(S1)。为了能探测失步(SV)，分析电流(IM)的信号曲线或其变化，并探测由失步引起的与给定值或给定值范围的偏差。分析对应的控制信号(S7)，由此能够间接地求得电流(IM)的信号曲线或其变化。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 识别 步进 电机 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于识别步进电机失步的方法，包括：给步进电机的线圈(3)输送经脉冲宽度调制(PWM)的电压(S1)；检测流经线圈(3)的电流(IM)，其特征在于，通过比较来判定，所检测的电流(IM)以特别是在很大程度上呈正弦状的设定值(S4b)为基准是否位于由上开关阈(OG)和下开关阈(UG)限定的电流带宽内，在所检测的电流(IM)下降到下阈值(UG)时，接通线圈(3)的通电(S1)，而在所检测的电流(IM)上升到上阈值(OG)时，切断线圈(3)的通电(S1)，其中分析电流(IM)的信号曲线或其变化，并探测由失步引起的与给定值或给定值范围的偏差。
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