[发明专利]谐波电机有效
申请号: | 200880119319.9 | 申请日: | 2008-12-04 |
公开(公告)号: | CN101889154A | 公开(公告)日: | 2010-11-17 |
发明(设计)人: | I·伦德伯格;D·希尔克特;S·科克 | 申请(专利权)人: | ABB研究有限公司 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00;H01L41/09 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 王茂华 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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摘要: | 本发明涉及一种谐波电机(1),该电机包括:固定圆形的和内齿轮传动的定子(2);挠性齿条,同轴地布置于定子(2)内,其中挠性齿条(3)包括外齿轮(9)和内齿轮(1O);以及齿轮传动输出轴(4),同轴地布置于挠性齿条(3)内。该电机还包括用于使挠性齿条(3)依次变形成内部与输出轴啮合的椭圆形状的装置。定子上的齿数目等于挠性齿条上的外齿,从而挠性齿条在椭圆形状的两个瓣处啮合,其中挠性齿条上的每个齿与定子上的相同对应齿啮合。 | ||
搜索关键词: | 谐波 电机 | ||
【主权项】:
一种谐波电机(1),包括固定的和圆形的定子(2)、输出轴(4)、挠性齿条(3)和波生成器,其特征在于所述定子包括内齿轮(12),所述挠性齿条同轴地布置于所述定子(2)内并且包括外齿轮(9)和内齿轮(10)两者,所述输出轴(4)包括外齿轮(11)并且同轴地布置于所述挠性齿条(3)内,所述波生成器包括用于使所述挠性齿条(3)依次变形成内部与所述输出轴啮合而外部与所述定子(2)啮合的椭圆形状的装置,并且所述定子上的齿数目等于所述挠性齿条上的所述外齿,从而所述挠性齿条在所述椭圆形状的两个瓣处啮合而在所述挠性齿条上的每个齿与所述定子上的相同对应齿啮合。
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