[发明专利]对象的位置获取有效
| 申请号： | 200880121047.6 | 申请日： | 2008-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN101896321A | 公开（公告）日： | 2010-11-24 |
| 发明（设计）人： | 戴凡 | 申请（专利权）人： | ABB股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 严志军;梁冰 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于通过评价系统(16)获取至少一个位于机器人(12)工作区域内的一定的对象(22)的位置的方法，其中，利用固定在机器人(12)处的摄影机(18)生成机器人(12)工作区域的至少一部分的图像。该图像在摄影机(18)运动过程中生成，并且图像数据与其它数据一起实时地供应给评价系统(16)，从其它数据中可推导出图像生成时摄影机的位置和/或定向。这些数据用于位置获取。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 位置 获取 | ||
【主权项】：
一种用于通过评价系统(16)获取至少一个位于机器人(12)的工作区域内的一定的对象(22)的位置的方法，其中，利用固定在所述机器人(12)处的摄影机(18)生成所述机器人(12)的工作区域的至少一部分的图像，其特征在于，所述图像在所述摄影机(18)运动的过程中生成，图像数据与从中可推导生成图像时的所述摄影机(18)的位置和/或定向的其它数据一起实时地供应给所述评价系统(16)，并且数据用于位置获取。
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