[发明专利]移动状态推测装置有效
| 申请号： | 200880122474.6 | 申请日： | 2008-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN101910781A | 公开（公告）日： | 2010-12-08 |
| 发明（设计）人： | 内田尚秀;白石达也 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;B60R1/00;G01B11/26;G06T7/20 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高培培;车文 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 移动状态推测装置(100)包括：候补特征点提取单元(10)，提取在第一时点本车辆上搭载的图像传感器(2)拍摄的图像内的候补特征点；位置关系获取单元(11)，取得候补特征点的实际位置与本车辆之间的位置关系；特征点选择单元(12)，根据位置关系从候补特征点中选择特征点；对应点提取单元(13)，提取在第二时点图像传感器(2)拍摄的图像内的与所述特征点对应的对应点；以及移动状态推测单元(14)，根据特征点的坐标和对应点的坐标推测本车辆从第一时点至第二时点的移动状态。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 状态 推测 装置 | ||
【主权项】：
一种移动状态推测装置，其特征在于，包括：候补特征点提取单元，提取在第一时点移动体上搭载的图像传感器拍摄的图像内的候补特征点；位置关系取得单元，取得所述候补特征点的实际位置与所述移动体之间的位置关系；特征点选择单元，根据所述位置关系从候补特征点中选择特征点；对应点提取单元，提取在第二时点所述图像传感器拍摄的图像内的与所述特征点对应的对应点；以及移动状态推测单元，根据所述特征点的坐标和所述对应点的坐标推测所述移动体从第一时点至第二时点的移动状态。
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