[发明专利]制动控制设备及控制制动控制设备的方法

摘要

制动控制设备结合使用再生制动力和液压制动力来获得要求制动力。该制动控制设备包括控制液压制动力的液压制动单元。当实际液压压力与目标压力的偏差落在允许范围(d)之外时，液压制动单元以使偏差落在允许范围之内的方式来控制实际液压压力。另一方面，当偏差在允许范围(d)之内时，液压制动单元保持实际液压压力。液压制动单元包括控制单元，所述控制单元检测需要开始使用液压制动力以补偿对要求制动力的不足的时机(Ta)，并且在所检测到的时机(Ta)升高(r)目标压力。

主权项

一种制动控制设备，其结合使用液压制动力和再生制动力来获得要求制动力，所述制动控制设备包括：控制所述液压制动力的液压制动单元，其中，当实际液压压力与目标压力的偏差落在允许范围之外时，所述液压制动单元以使所述偏差落在所述允许范围之内的方式来控制所述实际液压压力，而当所述偏差在所述允许范围之内时，所述液压制动单元保持所述实际液压压力，其中，所述液压制动单元包括控制单元，所述控制单元检测需要开始使用所述液压制动力以补偿对所述要求制动力的不足的时机，并且在所检测到的时机升高所述目标压力。