[发明专利]用于确定流体动力执行器的活塞沿其行程路径的行进位置的系统

摘要

一种用于确定流体动力执行器(1)的活塞(3)在缸体(2)内沿其行程路径(9)的行进位置的系统(13)，其中，活塞(3)的杆部(5)的表面具有第一凹槽(14)，加工于杆部(5)的各区段(15)上，以便第一凹槽(14)在平行于杆轴(6)的第一平面上的投影能界定分段(14a)，该分段(14a)相对于轴(6)倾斜，还具有第二凹槽(17)，平行于轴(6)延伸且长度各异，以便使不同数量的第二凹槽(17)穿越每个区段(15)，还具有光学传感器(19，21)，通过与轴(6)垂直的第二平面(20)测定第二凹槽(17)上的读数，还用于测定分段(14a)沿线(31)的位移(32)，由于活塞的运动，所述线(31)与第二平面共平面，还具有处理单元(22)，用于计数测得的第二凹槽(17)，并依据第二凹槽(17)的计数和分段(14a)的位移确定活塞(3)的位置。

主权项

一种用于确定流体动力执行器(1)的活塞(3)在缸体(2)内沿其行程路径(9)的行进位置的系统；其中，活塞(3)包括杆部(5)，所述杆部(5)具有水平轴(6)，并且，所述行程路径(9)平行于所述轴(6)；其特征在于，所述系统(13)包括：第一数量(N1)的第一凹槽(14)，所述第一凹槽(14)加工于杆部(5)的各区段(15)的外表面上，这样所述第一凹槽(14)在平行于轴(6)的第一平面上的各投影界定了互相平行的各第一分段(14a)，所述第一分段(14a)关于轴(6)在第一平面上的投影倾斜；第二数量的第二凹槽(17)，所述第二凹槽(17)加工于杆部(5)的外表面，平行于轴(6)延伸，且分别延伸的长度使得各第二凹槽(17)穿过每个分段(15)的外表面；光学感应设备(19，21；19)，该光学感应设备用于测定与垂直于所述轴(6)的第二平面(20)对应的第二凹槽(17)的存在，且相对于缸体(2)固定，并且，所述光学感应设备(19，21；19)还用于测定第一分段(14a)上沿读数线(31)的第一位移(32)，所述读数线(31)由第二平面(20)与所述第一平面相交而界定，所述第一位移(32)由于活塞(3)沿行程路径(9)的运动而产生；以及处理设备(22)，该处理设备通过对测得的第二凹槽(17)进行计数，以识别杆部(5)上与第二平面(20)对应的区段(15)，该处理设备还用于依据已识别的区段(15)和所述第一位移(32)测量活塞(3)沿行程路径(9)的位置。