[发明专利]电动伺服压力机、电动伺服压力机的控制装置以及控制方法有效
| 申请号： | 200880124330.4 | 申请日： | 2008-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN101909867B | 公开（公告）日： | 2010-12-08 |
| 发明（设计）人： | 染谷笃 | 申请（专利权）人： | 会田工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B30B15/14 | 分类号： | B30B15/14;B30B15/10;B30B15/28 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;杨光军 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 动伺服压力机(1)基于急停止指令信号Skt，切换为按照急停止动作CRVs的伺服电机(10)的旋转停止控制，并且在按照该急停止动作停止为止的预定停止时刻t3，以使机械式制动器(15)实际开始制动的方式进行制动工作，并且将伺服电机(10)的旋转驱动用电源强制切断。由此，避免过苛刻的机械式制动器工作，同时即使在伺服电机(10)、其控制系统等异常等而失控等的情况下的急停止要求的情况下，也能够可靠且迅速地使伺服电机(10)的旋转停止。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 伺服 压力机 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种电动伺服压力机的控制方法，所述电动伺服压力机将被电子控制的伺服电机的旋转经由动力传递转换机构转换成滑动部件的上下往复运动，利用该滑动部件的上下往复运动，对工件实施压力加工，所述控制方法的特征在于：根据急停止指令，执行按照预定的急停止动作的伺服电机的旋转停止控制；另一方面，以从该旋转停止控制的执行开始经过了预定时间为条件，使电动伺服压力机的机械式制动器对于伺服电机的输出实际起作用而进行制动，并且对于伺服电机将至少包含所述旋转停止控制的电子控制和驱动电源供给的至少一方停止，从所述旋转停止控制的执行开始经过了预定时间的时刻，为在正常的情况下通过所述旋转停止控制的执行使伺服电机旋转停止的预定停止时刻或者其附近。
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