[发明专利]磁力机械

摘要

本发明提供一种可以降低转矩或推力的波动以及齿槽效应的磁力机械。电动机(1)具有：分别具有电枢列的三个定子(6)～(8)；具有永久磁铁列的转子(3)；以及具有软磁性体列的转子(10)。在由电枢列的电枢(6a)～(8a)产生的磁极与永久磁铁列的磁极之间的电角的相位被设定为：相对于规定的方向，各自错开电角2π/3，并且，在由电枢列的电枢(6a)～(8a)产生的磁极与软磁性体列的软磁性体芯(11b)～(13b)之间的电角的相位被设定为：相对于规定的方向，各自错开电角π/3。

主权项

一种磁力机械，其特征在于，具有：第1磁极部件，其具有第1磁极列，该第1磁极列由在规定的方向上排列的多个第1磁极构成，且以相邻的各2个该第1磁极的极性彼此不同的方式配置；第2磁极部件，其具有第2磁极列，该第2磁极列由在规定的方向上排列的多个第2磁极构成，且以相邻的各2个该第2磁极的极性彼此不同，并且与上述第1磁极列相对置的方式配置；以及软磁性体部件，其具有软磁性体列，该软磁性体列由彼此之间存在间隔且在上述规定的方向上排列的多个软磁性体构成，且配置在上述第1磁极列与上述第2磁极列之间，在该磁力机械的工作中，在上述第1磁极列、上述第2磁极列以及上述软磁性体列中的至少两者之间，构成磁路，所述磁力机械还具有将上述第1磁极列、上述第2磁极列以及上述软磁性体列作为1组磁力机械结构的m组磁力机械结构，其中m为3以上的整数，在相邻的各2组上述磁力机械结构中，被设定为：上述第1磁极列的上述第1磁极与上述第2磁极列的上述第2磁极之间的在上述规定的方向上的电角的相位差彼此不同，并且，被设定为：上述第1磁极列的上述第1磁极与上述软磁性体列的上述软磁性体之间的在上述规定的方向上的电角的相位差彼此不同，在上述m组磁力机械结构中，上述第1磁极列、上述第2磁极列以及上述软磁性体列以在上述规定的方向上彼此相对自由移动的方式构成。