[发明专利]在超低温度下储存生物或化学样品的自动储存和取回系统

摘要

本发明涉及一种在正常工作状态下的超低温度(即，从大约-50℃到大约-90℃，优选大约-80℃)下储存容器的自动储存和取回系统，所述容器一般容纳有生物或者化学样品。使用干燥气体的气流来减少冷冻箱隔室内部的湿气和产生的霜冻。专用的隔热门装备有存取模块(22)和管拾取器隔室(30)以及用于控制超低温冷冻箱隔室内部的机械手(48)的伺服电动机。机械手自动地将样品储存容器放置在冷冻箱隔室内部的固定存放架中。使用磁耦合器(70，72)来将机械动力从冷冻箱隔室外部传输给冷冻箱隔室内部的机械手。机械手具有简化的机械构造。专用的门可以被轻易地附接到标准的冷冻箱本体上。

主权项

一种用于在超低温度下储存样品储存容器的自动化储存和取回系统，该系统包括：冷冻箱本体，其具有超低温、隔热的隔室，当在该超低温隔室中储存生物或者化学样品时的正常工作状态下，该超低温隔室维持在从大约‑50℃到‑90℃的超低温度下；框架，其定位在该超低温冷冻箱隔室内；至少一个具有托盘的存放架，其用于储存保持生物或者化学样品的储存容器，该存放架被安装到该框架上；机械手，其定位在该超低温冷冻箱隔室内并且也安装到该框架上，该机械手具有用于在该冷冻箱隔室内传输储存样品容器的、自动地控制的伸出臂；隔热的冷冻箱门，其被安装到该冷冻箱本体上并且在该系统的正常工作期间被关闭；位于该门上的存取模块，其用于将样品储存容器引入到该超低温冷冻箱隔室内并且当该门被关闭时通过该门从该超低温冷冻箱隔室取回容器，该存取模块提供了腔室，在提供进入该超低温冷冻箱隔室的通路之前在该腔室中清除湿气；机械手驱动电动机，其安装到在该超低温隔室外部的该门上；以及传动装置，其将来自该超低温隔室外部的该机械手驱动电动机的动力传输给该超低温隔室内部的机械手。