[发明专利]无人搬运车的充电管理方法及系统

摘要

一种由电池驱动的多台AGV的充电管理方法，该AGV在设有自动充电场所的主路径中循环行驶，所述充电管理方法与充电完成AGV的台数无关，能够将主路径、充电路径始终管理成为固定台数，防止主路径的搬运延迟，所述充电管理方法包括：第1步骤，AGV(1)检测设于主路径(MR)的电池电压检查(8a)，进行AGV(1)的电池的电压测定；第2步骤，在所测定的电池电压降低到需要充电电平的情况下，使AGV(1)变更进入到被设置在自动充电场所(10)的充电路径(CR)中，并停止在充电位置，通过自动充电机(13)对该电池自动充电；和第3步骤，使自动充电后的AGV(1)移动到自动充电场所(10)内的待机场所(14)并待机，并且使在待机场所(14)待机的电池充电完成AGV(1)返回进入到主路径(MR)中。

主权项

一种无人搬运车的充电管理方法，用于管理多台无人搬运车的充电，所述无人搬运车分别将电池作为驱动用电源，并在中途设置有自动充电场所的环状的主路径中循环行驶，所述充电管理方法的特征在于，包括：第1步骤，所述无人搬运车检测所述主路径的期望位置上所设置的电池电压检查用的指示器，由此进行内置的所述电池的电压测定；第2步骤，在所述第1步骤中所测定的电池电压降低到需要充电的电平的情况下，使所述无人搬运车变更进入到被设置在所述自动充电场所的充电路径中，并停止在预先设定的充电位置，通过自动充电机对该无人搬运车的电池自动充电；和第3步骤，使通过所述第2步骤自动充电后的无人搬运车移动到在所述自动充电场所设置的电池充电完成无人搬运车的待机场所并待机，并且使在该待机场所待机的电池充电完成无人搬运车返回进入到所述主路径中。