[发明专利]相对于地面标志来定位勘测仪器有效
| 申请号： | 200880125829.7 | 申请日： | 2008-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN101932906A | 公开（公告）日： | 2010-12-29 |
| 发明（设计）人： | S·斯瓦赫尔姆 | 申请（专利权）人： | 特林布尔公司 |
| 主分类号： | G01C1/04 | 分类号： | G01C1/04;G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京北翔知识产权代理有限公司 11285 | 代理人： | 杨勇;郑建晖 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 公开了一种用于相对于位于地平面的标志来定位勘测仪器——其具有包含至少一个摄影机的壳体——的方法。该方法包括以下步骤：在第一摄影机位置和倾向拍摄该壳体下方的地面的第一图像，其中该第一摄影机位置偏心于该勘测仪器的竖直旋转轴线；在该第一图像中识别对应于该标志的目标点；测量该目标点在该第一图像中的第一图像坐标。该方法还包括以下步骤：在第二摄影机位置和倾向拍摄该壳体下方的地面的第二图像；在该第二图像中识别对应于该标志的目标点；以及测量该目标点在该第二图像中的第二图像坐标。然后，基于该第一摄影机位置和倾向、该第一图像坐标、该第二摄影机位置和倾向、该第二图像坐标以及摄影机标定数据，来确定该勘测仪器的旋转中心在该标志上方的高度。此外，公开了一种用于执行该方法的勘测仪器。 | ||
| 搜索关键词： | 相对于 地面 标志 定位 勘测 仪器 | ||
【主权项】：
一种用于相对于位于地平面的标志来定位勘测仪器——其具有包含至少一个摄影机的壳体——的方法，所述方法包括：在第一摄影机位置和倾向拍摄该壳体下方的地面的第一图像，所述第一摄影机位置偏心于该勘测仪器的竖直旋转轴线；在该第一图像中识别对应于该标志的目标点；测量该目标点在该第一图像中的第一图像坐标；在第二摄影机位置和倾向拍摄该壳体下方的地面的第二图像；在该第二图像中识别对应于该标志的目标点；测量该目标点在该第二图像中的第二图像坐标；以及基于该第一摄影机位置和倾向、该第一图像坐标、该第二摄影机位置和倾向、该第二图像坐标以及摄影机标定数据，来确定该勘测仪器的旋转中心在该标志上方的高度。
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