[发明专利]磁极位置检测装置及方法

摘要

本发明的目的在于得到一种磁极位置检测装置，其即使将2个磁传感器以任意间隔配置，也可以正确地取得磁极位置，将沿电动机的磁极排列方向隔着规定间隔(L)配置的2个磁传感器的各传感器输出(a、b)、以及2个传感器输出(a、b)之间的相位差(φ)作为输入，在sinφ＞δ的情况下，将a·sinφ除以b-a·cosφ而求出tanθ，输出磁极位置θ＝tan-1{a·sinφ/(b-a·cosφ)}。另外，在sinφ≤δ的情况下，由于a＝sinθ，b＝cos(θ+φ)，所以输出磁极位置θ＝{sin-1(a)+cos-1(b)-φ}/2。由于φ＝2π×L/(磁极间距或极数)，所以通过将φ用作针对2个传感器输出(a、b)的校正系数，从而在间隔(L)与理论值不同的情况下，可以消除磁极位置误差。即，可以以任意间隔配置2个磁传感器。

主权项

一种磁极位置检测装置，其基于沿电动机的磁极排列方向隔着规定间隔配置的大于或等于2个磁传感器中，2个磁传感器的传感器输出之间的相位差，对可动部所位于的磁极位置进行运算检测，其特征在于，具有第1运算系统和第2运算系统，在将所述2个传感器输出中的超前相侧传感器输出设为a，将滞后相侧传感器输出设为b，将所述相位差设为φ时，第1运算系统对所述相位差的正弦值大于判定阈值的情况下的磁极位置θ，进行θ＝tan‑1{(a·sinφ/(b‑a·cosφ)}的运算而进行检测，第2运算系统对所述相位差的正弦值小于判定阈值的情况下的磁极位置θ，进行θ＝{sin‑1(a)+sin‑1(b)‑φ}/2的运算而进行检测。