[发明专利]用于HVAC系统的执行器和用于操作该执行器的方法

摘要

用于HVAC系统的执行器包括：存储的模型定义，其限定HVAC控制应用；以及元素库，其包括各种存储的模型元素和具有用于控制所述执行器的处理器的指令的控制器模块(D，E)。所述控制器模块(D，E)包括模型元素并且被配置用于控制它们的执行的顺序。所述控制器模块(D，E)还被配置用于在执行它们的第一个模型元素之前将任何外部数据输入(S66′，S68′)传播到它们的模型元素，以及在执行它们的最后一个模型元素之后将任何数据输出(S63，S65，S67，S69)传播到外部构件。所述控制器模块(D，E)在不同的执行线程中被例化，使得数据在例化的控制器模块(D，E)之间异步地相互交换并且既没有时间依赖性也没有值链路改变被强加在所述HVAC控制应用的构件上。

主权项

一种用于HVAC系统(1)的执行器(10)，所述执行器(10)包括用于将所述执行器(10)连接到通信网络(2)的网络接口(20)、用于将所述执行器(10)连接到传感器/执行器总线(3)的总线接口(30)、数据存储器(12)以及连接到所述数据存储器(12)的处理器(11)；其中所述执行器(10)还包括：加载器(102)，其被配置用于经由所述通信网络(2)接收并且在所述数据存储器中存储限定HVAC控制应用的模型定义(15)；元素库(16)，其包括包含用于控制所述处理器(11)的指令的各种存储的模型元素(4011，4021)，以及控制器模块(401，402，403)，所述控制器模块在每种情况下被配置用于控制相应的控制器模块(401，402，403)所引用的相关联的模型元素(4011，4021)的执行的顺序、在开始执行在所述顺序中被定义为第一个的模型元素之前将外部数据输入传播到其相关联的模型元素(4011，4021)并且在完成执行在所述顺序中被定义为最后一个的模型元素时将来自其相关联的模型元素(4011，4021)的数据输出传播到相应的控制器模块(401，402，403)的外部；以及模型解释器(17)，其被配置用于基于所述模型定义(15)，通过例化所述模型定义(15)所引用的控制器模块(D，E)和它们的相关联的模型元素(A，B，C)、将至少一个例化的模型元素分配给附接于所述传感器/执行器总线(3)的设备(4)并且在每种情况下将所述控制器模块(D，E)例化成不同的执行线程而实现供在所述处理器(11)上执行的控制应用，使得数据在例化的控制器模块(D，E)之间异步地相互交换。