[发明专利]用于机器人的监测装置有效
| 申请号： | 200880131340.0 | 申请日： | 2008-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN102171007A | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 桥本康彦 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张雨;杨楷 |
| 地址： | 日本兵库县神户市*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明是一种监测装置，用于监测具有保持物品的真空吸附垫的机器人的末端执行器的情况。所述垫由所述末端执行器弹性地支撑。所述装置包括垫接纳部，其具有前表面和通孔，所述垫接纳部能够在与所述前表面垂直的方向上移动；弹性支撑单元，用于在与所述前表面垂直的方向上弹性地支撑所述垫接纳部；移动检测单元，用于检测所述垫接纳部的移动；真空传感器，其连接到所述通孔；以及判断单元，用于基于所述移动检测单元的检测结果和所述真空传感器的检测结果来判断所述垫的弹性支撑的情况和所述垫的真空吸附的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 监测 装置 | ||
【主权项】：
一种监测装置，用于监测机器人的末端执行器的情况，所述机器人包括保持物品的真空吸附垫，所述垫构造为由所述末端执行器弹性地支撑，所述监测装置包括：垫接纳部，其具有前表面和通孔，所述垫接纳部构造为能够在与所述前表面垂直的方向上移动；弹性支撑单元，其构造为在与所述前表面垂直的方向上弹性地支撑所述垫接纳部；移动检测单元，其构造为检测所述垫接纳部的移动；真空传感器，其连接到所述通孔；以及判断单元，其构造为基于所述移动检测单元的检测结果和所述真空传感器的检测结果来判断所述垫的弹性支撑件的情况和所述垫的真空吸附的情况。
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