[发明专利]用于确定道路数据的方法和系统有效
申请号: | 200880131894.0 | 申请日: | 2008-11-06 |
公开(公告)号: | CN102209658A | 公开(公告)日: | 2011-10-05 |
发明(设计)人: | 古斯塔夫·马尔库拉;弗雷德里克·桑德布卢姆 | 申请(专利权)人: | 沃尔沃技术公司 |
主分类号: | B60W40/10 | 分类号: | B60W40/10;B60W40/06;G05D1/02 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 关兆辉;谢丽娜 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 瑞典;SE |
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摘要: | 公开了一种确定道路数据的方法、系统和计算机程序,包括下述步骤:(i)测量适合于确定车辆的实际轨迹(A)的变量;(ii)根据所测量的变量确定实际轨迹(A);(iii)基于所确定的实际轨迹(A)来估计道路几何形状值;以及(iv)基于所估计的道路几何形状值和实际轨迹(A)来确定车辆正遵循的虚拟道路(VR)。 | ||
搜索关键词: | 用于 确定 道路 数据 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种用于确定道路数据的方法,包括下述步骤:测量适合于确定车辆的实际轨迹(A)的变量(S);根据所测量的变量(S)来确定所述实际轨迹(A);以及基于所确定的实际轨迹(A)来估计道路几何形状值;以及基于所估计的道路几何形状值和所述实际轨迹(A)来确定所述车辆正遵循的虚拟道路(VR)。
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