[发明专利]横摆稳定性控制系统有效
| 申请号： | 200910000413.9 | 申请日： | 2009-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN101565043A | 公开（公告）日： | 2009-10-28 |
| 发明（设计）人： | 约翰·赫尔登;本杰特·杰考布森;内纳德·拉齐克 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W10/20;B60W40/00;B62D6/00;B62D119/00;B62D113/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王光辉 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于装备有电动助力转向的车辆的横摆稳定性控制系统及其控制方法。该系统包含用于确定发生转向不足的装置(10)；用于在确定发生转向不足之后确定转向不足的角度的装置(20)；用于确定转向不足的角度是否超过阈值的装置；用于在确定计算的方向盘扭矩的下降(8)超过阈值时保存方向盘扭矩值和方向盘转角值的装置(30)；用于计算方向盘差值扭矩(3)、方向盘转角差值(9)并在差值扭矩计算的开始时更新方向盘转角(6)的装置；用于将计算的方向盘差值扭矩(3)应用至车辆的转向的装置；用于计算驾驶员意图的方向盘转角(5)并使用它来控制车辆的横摆稳定性控制运转的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 稳定性 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于装备有电动助力转向的车辆的横摆稳定性控制系统，其特征在于，所述系统包含：用于确定发生转向不足的装置(10)；用于在确定发生转向不足之后确定转向不足的角度的装置(20)；用于确定转向不足的角度是否超过阈值的装置；用于在确定转向不足的角度超过阈值时保存方向盘扭矩值和方向盘转角值的装置(30)；用于计算方向盘差值扭矩(3)、方向盘转角差值(9)并在差值扭矩计算的开始时更新方向盘转角(6)的装置(40)；用于将计算的方向盘差值扭矩(3)应用至车辆的转向的装置(40)；用于计算驾驶员意图的方向盘转角(5)并使用它来控制车辆的横摆稳定性控制运转的装置(40)。
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