[发明专利]计划移动机器人的路径的方法和设备无效
| 申请号： | 200910001437.6 | 申请日： | 2009-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN101480795A | 公开（公告）日： | 2009-07-15 |
| 发明（设计）人： | 明铉;方锡元 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郭鸿禧;杨 静 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 公开一种计划移动机器人的路径的方法和设备。所述设备包括：粗略地图创建单元，创建包括移动机器人的路径信息的粗略地图；虚拟门提取单元，提取将粗略地图划分为多个子区域的虚拟门，其中，移动机器人顺序地逐个清洁子区域。所述方法包括：创建包括移动机器人的路径信息的粗略地图，提取将粗略地图划分为多个子区域的虚拟门；顺序地逐个清洁子区域。 | ||
| 搜索关键词： | 计划 移动 机器人 路径 方法 设备 | ||
【主权项】：
1、一种用于计划移动机器人的路径的设备，包括：粗略地图创建单元，创建包括移动机器人的路径信息的粗略地图；以及虚拟门提取单元，提取将粗略地图划分为多个子区域的虚拟门，其中，移动机器人顺序地逐个清洁子区域。
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