[发明专利]电动助力转向系统的转向修正方法有效
| 申请号： | 200910001946.9 | 申请日： | 2009-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN101734282A | 公开（公告）日： | 2010-06-16 |
| 发明（设计）人： | 梁承勋 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D137/00;B62D119/00;B62D101/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 黄挺 |
| 地址： | 韩国首尔*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动助力转向(MDPS)系统的转向修正方法。在电动助力转向系统和电子稳定程序(ESP)的共同控制下，MDPS系统判断车辆的滑动，计算转向修正值，并基于从电子稳定程序(ESP)系统中输入的力矩来调节施加增益，从而可以通过减少异质转向和防止过度转向来增强车辆的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 系统 修正 方法 | ||
【主权项】：
一种电动助力转向系统的转向修正方法，其特征在于，该方法包括：通过电动助力转向MDPS系统计算原始波动扭矩的阶段；计算当车辆转向时产生的自校准扭矩的阶段；基于所述自校准扭矩和转向角确定转向修正值的阶段；基于车速的所述转向修正值应用于所述原始波动扭矩，计算第二波动扭矩的阶段；和根据从电子稳定程序ESP系统中输入的力矩调节第二波动扭矩的施加增益以获得最终波动扭矩的阶段。
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