[发明专利]自动校准的触摸系统及方法

摘要

一种包括触摸表面(60，160，260)的触摸系统(10，150，250)，在触摸表面上显示图像，并且至少一个照相机(66，170，266)获取触摸表面的图像。触控笔接触数据生成器响应触控笔与触摸表面的接触，生成触控笔位置数据。触控笔位置数据表示触控笔在触摸表面进行触控笔接触的位置。处理器(56，156，256)与至少一个照相机和触控笔接触数据生成器通信。处理器利用所显示图像中已知的点来自动校准触摸系统的坐标系，并利用经校准的触控笔位置数据来更新用于在触摸表面上呈现所显示图像的图像数据。在一个实施例中，触摸系统包括主动触摸敏感屏(252)。在另外的实施例中，当在由一对具有重叠视野的照相机(66)拍摄的图像中获得触控笔时，触控笔接触数据生成器使用由该一对照相机生成的图像数据来产生触控笔位置数据。

主权项

1. 一种把触摸屏坐标系自动映射到显示坐标系的方法，该方法用于具有触摸屏的触摸系统，该触摸屏具有触摸表面，图像被显示在该触摸表面上，所述方法包括步骤：在所述被显示图像中包括至少一个参考标记，该至少一个参考标记在所述显示坐标系中的位置是已知的；获取包括所述被显示图像的所述触摸表面的图像；通过把所述获取的图像与在数据库中存储的各参考标记做比较来识别所述获取的图像中的所述至少一个参考标记，其中存储在所述数据库中的所述参考标记从而全面允许所述获取的图像中将被识别的旋转和/或平移的参考标记；确定所述获取的图像中的所述识别的至少一个参考标记相对于所述触摸屏坐标系的位置；以及利用所述确定的位置和该至少一个参考标记在所述显示坐标系中的位置，把所述触摸屏坐标系自动映射到所述显示坐标系。