[发明专利]旋抛式动力增益机及其控制方法

摘要

一种旋抛式动力增益机，包含机座、驱动装置、旋转装置、三动力增益装置及控制装置，旋转装置枢接于机座上用以输出增益动力，各动力增益装置枢接于机座上并可受驱动装置驱动而旋转，控制装置用以控制所述动力增益装置其中之一动力增益装置由第一高度位置旋转到第二高度位置时，是与旋转装置结合锁定而与驱动装置释锁，使得动力增益装置之重力位能释放变成动能，以对旋转装置作功，而所述动力增益装置其中另二动力增益装置则位在相对侧呈平衡状态地受驱动装置带动旋转，当动力增益装置旋转到邻近第二高度位置时，另二动力增益装置其中之一旋转到第一高度位置，以接替对旋转装置作功。

主权项

一种旋抛式动力增益机，用以输出一增益动力，其特征在于：该旋抛式动力增益机包含：一机座；一驱动装置，设置于该机座上；三动力增益装置，各该动力增益装置枢接于该机座上并可受该驱动装置驱动而在一第一高度位置，及一高度低于该第一高度位置的第二高度位置之间旋转；及一控制装置，用以控制所述动力增益装置其中之一动力增益装置由该第一高度位置旋转到该第二高度位置时，是与该旋转装置结合锁定而与该驱动装置释锁，使得该动力增益装置之重力位能释放变成动能，以对该旋转装置作功，使该旋转装置输出该增益动力，而所述动力增益装置其中另二动力增益装置则位在相对侧呈平衡状态地受该驱动装置带动旋转，当该动力增益装置旋转到邻近该第二高度位置时，另二动力增益装置其中之一旋转到该第一高度位置，以接替该动力增益装置对该旋转装置作功。