[发明专利]滚筒式洗衣机

摘要

本发明提供滚筒式洗衣机，其包括壳体、容纳于壳体内的水槽单元、在支承位置弹性支承水槽的减震器和检测水槽振动的振动检测部。水槽单元包括具有开口部的水槽、容纳于水槽的旋转滚筒和固定于水槽的底部且使旋转滚筒旋转的电动机。旋转滚筒容纳洗涤物，绕旋转轴线旋转。水槽单元的重心与支承位置位于比通过水槽中心且与旋转轴线垂直的中央平面靠近电动机的位置。在水平方向上，支承位置比重心远离电动机。振动检测部输出分别基于水槽的中央平面与水槽的开口部之间部分的振动在互相垂直的第1方向上的振动分量和第2方向上的振动分量的第1信号和第2信号。

主权项

1. 一种滚筒式洗衣机，其中，该滚筒式洗衣机包括壳体、水槽单元、减震器、控制部、振动检测部；上述水槽单元包括：水槽，其容纳于上述壳体内，具有开口部和位于上述开口部的相反侧的底部；旋转滚筒，其容纳于上述水槽内，用于容纳洗涤物，具有与旋转轴线平行的圆筒形状的侧壁、和设置在上述旋转轴线上且与上述水槽的底部相面对的底部，还具有在上述旋转轴线上设置于上述旋转滚筒的底部的相反侧而与上述水槽的上述开口部相连通的开口部，该旋转滚筒绕上述旋转轴线旋转；电动机，其固定于上述水槽的上述底部并与上述旋转滚筒的上述底部连接，用于使上述旋转滚筒绕上述旋转轴线旋转；上述减震器用于在支承位置弹性地支承上述水槽；上述控制部用于控制上述电动机；上述振动检测部用于检测上述水槽的振动；上述旋转滚筒的上述旋转轴线为水平、或者自上述旋转滚筒的上述开口部朝向上述旋转滚筒的上述底部而向下倾斜；上述水槽单元的重心以及上述支承位置位于比通过上述水槽的中心且与上述旋转轴线垂直的中央平面靠近上述电动机的位置；在水平方向上，上述支承位置比上述重心远离上述电动机；上述振动检测部输出第1信号和第2信号，上述第1信号和上述第2信号分别对应于上述水槽的上述中央平面与上述水槽的上述开口部之间的部分的振动在互相垂直的第1方向上的振动分量和第2方向上的振动分量；上述控制部根据上述振动检测部输出的上述第1信号和第2信号，判定是否正在产生上述洗涤物在上述旋转滚筒内的分布比上述中央平面靠近并偏向上述旋转滚筒的上述开口部的前不平衡、以及是否正在产生上述洗涤物在上述旋转滚筒内的分布比上述中央平面靠近并偏向上述旋转滚筒的上述底部的后不平衡。