[发明专利]电梯门的安全装置和安全控制方法

摘要

提供一种具有高可靠性的电梯门的安全装置，其在使用摄像机等摄像装置获取出入口图像时，可通过图像处理来可靠地掌握电梯门的动作，不会将正在关闭中的电梯门判断为异物。该安全装置具有：摄像机，其设置在出入口框架的上部，用于拍摄包括电梯门和门坎等在内的出入口附近的区域；图像处理装置，其对来自该摄像机的图像进行处理并判断是否存在异物；以及电梯门开闭控制装置，其使用图像处理装置的异物检测信号来控制电梯门的开闭动作，其中在电梯门的前侧边缘设置可确认开闭中的电梯门的动作位置的标识部分，将异物检测区域设置在随着电梯门的开闭而移动的该等标识部分的内侧，由此可提供不会将电梯门错误地检测为异物的高可靠性的电梯门安全装置。

主权项

1.一种电梯门的安全装置，该电梯门的安全装置具有：摄像机，该摄像机设置在电梯出入口的上部，用于拍摄所述出入口附近的区域；异物检测单元，该异物检测单元对该摄像机拍摄的图像信息进行图像处理并判断是否存在异物；以及电梯门安全控制单元，该电梯门安全控制单元使用该异物检测单元的输出信号来控制电梯门的开闭动作，所述电梯门的安全装置的特征在于，所述电梯门的安全装置还具有标识部分和异物检测区域决定单元，所述标识部分设置在所述摄像机的摄像区域内并且位于所述电梯门的前侧边缘或者前侧边缘的附近，所述异物检测区域决定单元以来自所述摄像机的图像信息中的所述标识部分为基准决定所述异物检测单元的异物检测区域。