[发明专利]搬运装置

摘要

本发明提供一种搬运装置，在将台车(2)上的被搬运物W通过地面输送机(1)进行搬运的路径途中，具有向搬运器(11)移载进行作业的上升作业线路HL，搬运器构成为包括左右一对的架体(12)以及承受部件，在高位H设有搬运线路用固定导轨(21)，并设有将负载的搬运器向下游侧驱动的摩擦滚柱式驱动装置(25)；在固定导轨正下方的低位L设有回送线路用固定导轨(26)，并设有将空载的搬运器向上游侧驱动的摩擦滚柱式驱动装置(30)，将设有在前后方向上对支撑于升降导轨(36)的搬运器进行驱动的摩擦滚柱式驱动装置(40)的升降器(31)，以升降导轨与上述固定导轨分别连接的方式，设置在上升作业线路HL的上游侧α以及下游侧β。

主权项

1. 一种搬运装置，在将被搬运物载置于共用的台车而通过地面输送机进行搬运的路径途中，具有上升作业线路，所述上升作业线路在将上述被搬运物从上述台车移载到搬运器上使其上升的状态下进行作业，其特征在于，上述搬运器包括：在左右方向上分离的前后方向上较长的一对架体；以及分别被安装在上述架体上、向左右方向的内侧延伸的承受部件，在上述上升作业线路的高位设置有在前后方向上可移动地支撑上述搬运器的左右一对的搬运线路用固定导轨，并且设有将摩擦滚柱压接在被该搬运线路用固定导轨所支撑的上述搬运器的左右一对的架体的至少一方上而向下游侧驱动的搬运用摩擦滚柱式驱动装置，在上述搬运线路用固定导轨正下方的低位设置有在前后方向上可移动地支撑上述搬运器的左右一对的回送线路用固定导轨，并且设有将摩擦滚柱分别压接在被该回送线路用固定导轨所支撑的上述搬运器的左右一对的架体上而向上游侧驱动的回送用摩擦滚柱式驱动装置，将使左右一对的升降部、通过左右一对的支柱支撑进行升降的升降器，以升降导轨与上述固定导轨的上游侧以及下游侧分别连接的方式，设置在上述上升作业线路的上游侧以及下游侧，所述左右一对的升降部安装有在前后方向上可移动地支撑上述搬运器的左右一对的上述升降导轨、以及将摩擦滚柱分别压接在被该升降导轨所支撑的上述搬运器的左右一对的架体上而在前后方向驱动的摩擦滚柱式驱动装置。