[发明专利]一种飞行仿真电动运动系统运动跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 200910009351.8 | 申请日： | 2009-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN101813947A | 公开（公告）日： | 2010-08-25 |
| 发明（设计）人： | 韩彦东;袁修干 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学;中国人民解放军空军军训器材研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 何文彬 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种飞行仿真电动运动系统运动跟踪方法及装置，属于自动控制领域。所述方法包括：根据目标速度与加速度进行计算，将计算结果作为随动速度；根据目标位置和所述随动速度进行计算，将计算结果作为随动位置。所述装置包括：第一计算模块。本发明实施例的有益效果是：通过根据飞机的运动物理规律，实时得到随动速度和随动位置，保证运动平台随动的平滑，轨迹与模拟飞机的运动要求一致，而且运动平台随动响应的速度快，没有系统性延迟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 仿真 电动 运动 系统 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种飞行仿真电动运动系统运动跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：根据目标速度与加速度进行计算，将计算结果作为随动速度；根据目标位置和所述随动速度进行计算，将计算结果作为随动位置。
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