[发明专利]六维大力传感器的标定装置

摘要

本发明一种六维大力传感器的标定装置，属于传感器及其测控领域。采用单力源实现对力传感器的六维力进行标定的标定装置，标定装置包括基座、标定工作台、立柱、上下升降螺母、手柄、采用蜗轮蜗杆传动的大力值加载机构、上支撑平板、丝杠、螺母、套筒、标准单向力传感器、标杆、螺钉、连接块、L型板、被标定传感器、工作轴、定位销、底板、螺钉、T型螺栓、信号线。被标定机构由标杆、螺钉、连接块、L型板、被标定传感器、工作轴、定位销和底板组成。它可以对六维大力传感器进行加载，并进行系统的标定。该装置结构紧凑，简单，具有高刚度，高精度的特点，可精确地标定六维大力传感器。

主权项

1、一种六维大力传感器的标定装置，其特征在于，采用单力源实现对力传感器的六维力进行标定的标定装置，标定装置包括基座(1)、标定工作台(2)、四个立柱(3)、四个下升降螺母(4)、四个上升降螺母(4′)、手柄(5)、采用蜗轮蜗杆传动的大力值加载机构(6)、上支撑平板(7)、螺栓(8)、丝杠(9)、螺母(10)、套筒(11)、标准单向力传感器(12)、标杆(13)、螺钉(14)、连接块(15)、L型板(16)、被标定传感器(17)、工作轴(18)、定位销(19)、底板(20)、螺钉(21)、T型螺栓(22)和信号线(23)；其中：标定工作台(2)固定连接在基座(1)上；标定工作台(2)上表面有等距的T型槽，四个立柱(3)固定连接在标定工作台(2)上，四个立柱(3)的上端部分有螺纹，四个下升降螺母(4)分别安装在四个立柱(3)上，上支撑平板(7)套在四个立柱(3)上而压在四个下升降螺母(4)上，另四个上升降螺母(4′)也分别安装在四个立柱(3)上，压在上支撑平板(7)上，通过分别调节八个上、下升降螺母(4、4′)将上支撑平板(7)锁紧在四个立柱(3)上，上、下升降螺母(4、4′)是专用螺母，其侧面均匀分布有四个小孔；大力值加载机构(6)安装在上支撑平板(7)上，上支撑平板(7)上有前长沟槽(a)、后长沟槽(a′)和中心长孔(b)，前长沟槽(a)和后长沟槽(a′)的边缘均标有前刻度(c)和后刻度(c′)，大力值加载机构(6)与长沟槽接触端也标有刻度(d)，大力值加载机构(6)的蜗轮轴一端加工有螺纹作为丝杠(9)，丝杠(9)带动螺母(10)上下移动，标准单向力传感器(12)通过螺纹和螺母(10)联接；被标定机构由标杆(13)、螺钉(14)、连接块(15)、L型板(16)、被标定传感器(17)、工作轴(18)、定位销(19)和底板(20)组成，L型板(16)通过T型螺栓(22)安装在标定工作台(2)上，底板(20)固定在L形板(16)上，工作轴(18)和底板(20)通过定位销(19)连接，连接块(15)通过螺钉(21)安装在工作轴(18)的上表面，连接块(15)上端为方形结构，标杆(13)中有方孔，安放在连接块(15)上端，被标定传感器(17)过盈安装在工作轴(18)上。