[发明专利]一种柔性装配数字化型架装置

摘要

一种柔性装配数字化型架装置，它由型架骨架和十六个移动调形单元组成，型架骨架，它由上横梁组件、下横梁组件和立柱组件三部分组装而成，导轨、滑块、齿条安装其上；移动调形单元共有16个，8个安装在上横梁组件上，8个安装在下横梁组件上，下横梁组件上的移动调形单元与上横梁组件上的移动调形单元对称安装，每个移动调形单元螺接在一对滑块上，它包含移动托架、电机和减速器、联轴器、丝杠、角接触轴承、铜套、导杆套等零件；移动调形单元是柔性装配数字化型架装置的核心部件，靠其实现装配点两方向的自由调形，调形迅速，精度高，开敞性好，通用性强，结构简单可靠，它实现了在飞机装配中一个型架用于多种壁板类零件的装配。

主权项

1、一种柔性装配数字化型架装置，其特征在于：该装置由型架骨架和十六个移动调形单元组成：所述型架骨架，它由上横梁组件、下横梁组件和立柱组件三部份组成；上横梁组件两端安装在立柱组件上，下横梁组件两端与立柱组件连接；上横梁组件，由两个并排放置的横梁矩形管、横梁端头平板、立柱端头平板、横梁垫板一和横梁垫板二焊接而成，横梁端头平板装在横梁矩形管两端，立柱端头平板装在横梁矩形管两端下方，横梁垫板一和横梁垫板二装在并排放置的横梁矩形管上，在横梁垫板一上与横梁垫板二上螺接两个导轨和一条齿条，导轨上装有滑块；该下横梁组件，由两个并排放置的横梁矩形管、横梁端头平板、横梁垫板一和横梁垫板二焊接而成，横梁端头平板装在横梁矩形管两端，横梁垫板一和横梁垫板二装在并排放置的横梁矩形管下面，在横梁垫板一上与横梁垫板二上螺接两个导轨和一条齿条，导轨上装有滑块；该立柱组件，由两个并排放置的立柱矩形管，以及在两个立柱矩形管三侧面焊接四个方形斜承管，在立柱矩形管及方形斜承管下端焊接T形块组成；在立柱端头平板上开有光孔，通过螺栓将各组件连接形成型架骨架；所述移动调形单元，共有16个，8个安装在上横梁组件上，8个安装在下横梁组件上，下横梁组件上的移动调形单元与上横梁组件上的移动调形单元对称安装，每个移动调形单元螺接在一对滑块上，移动调形单元包含有：移动托架，其外形似“T”形，内部制出阶梯孔，联轴器，丝杠和角接触轴承装在阶梯孔内，它的中轴线与型架骨架中轴线相吻合；两套电机和减速器，安装于移动托架上，其中一套电机以及与其相连的减速器通过联轴器与丝杠连接；另一套电机及与其相连的减速器与一齿轮相连，齿轮与齿条啮合；在丝杠有轴肩的一端装有角接触轴承和衬套，衬套与移动托架阶梯孔内的角接触轴承接触，在丝杠伸出角接触轴承的一端固定有两个端头螺母；轴承端盖安装于移动托架下端；导杆套与移动托架相连；摩擦定位板套装在导杆套外面；螺母套一端通过丝母与丝杠连接，另一端连接一个用以连接卡板的耳片；导向键安装在导杆套与螺母套之间；铜套固定在导杆套的一端内侧；滑块一端与移动托架连接，另一端连接一导轨，导轨与横梁固接；导向杆底座与螺母套固接，导向杆上座与导杆套固接，导向杆下端与导向杆底座固接，导向杆在导向杆上座内滑动；大螺母拧在导杆套的螺纹段。