[发明专利]一种永磁同步电机控制性能自动化测试系统

摘要

本发明涉及一种永磁同步电机控制性能自动化测试系统，该系统包括通讯子系统、上位机子系统、永磁同步电机控制子系统、直流电机控制子系统，永磁同步电机控制子系统中控制电路连接通讯子系统中的RS232转接桥设备，直流电机控制子系统中的西门子6RA7025直流调速器连接通讯子系统中的直流调速器通讯板卡CBP2，通讯子系统中的直流调速器通讯板卡CBP2和RS232转接桥设备连接上位机子系统中的可编程控制器PLC。永磁同步电机控制子系统与上位机子系统之间通过编程实现通讯。本发明的优点为提高了系统的可靠性、抗干扰能力；实现了整个系统的网络化控制；提高了系统的实时性；可模拟任何负载；节约了能量。

主权项

1、一种永磁同步电机控制性能自动化测试系统，其特征在于该系统包括通讯子系统、上位机子系统、永磁同步电机控制子系统、直流电机控制子系统；通讯子系统的硬件包括直流调速器通讯板卡CBP2和RS232转接桥设备，上位机子系统包括PC机和可编程控制器PLC，永磁同步电机控制子系统包括永磁同步电机及其控制器硬件电路，控制器硬件电路包括功率电路、控制电路、检测电路和全桥驱动电路，直流电机控制子系统包括直流电机、断路器、熔断器、交流接触器、三相电抗器和西门子6RA7025直流调速器；永磁同步电机控制子系统中控制电路连接通讯子系统中的RS232转接桥设备，直流电机控制子系统中的西门子6RA7025直流调速器连接通讯子系统中的直流调速器通讯板卡CBP2，通讯子系统中的直流调速器通讯板卡CBP2和RS232转接桥设备连接上位机子系统中的可编程控制器PLC，直流电机控制子系统中的直流电机主轴连接永磁同步电机控制子系统中的永磁同步电机主轴；上位机子系统通过通讯子系统将永磁同步电机额定电压，额定电流，额定频率，母线电压，极对数，摩擦系数，转动惯量，定子电阻，D轴电感，Q轴电感，转子磁链，控制器的速度比例增益，速度积分增益，电流比例增益，电流积分增益传到永磁同步电机控制子系统，永磁同步电机控制子系统将控制字，永磁同步电机的实际速度，相电流有效值，相电压有效值通过通讯子系统传到上位机子系统；上位机子系统通过通讯子系统将直流电机速度给定，直流电机转矩给定传到直流电机控制子系统，直流电机控制子系统将直流电机实际速度，直流电机实际转矩参数通过通讯子系统传到上位机子系统；永磁同步电机子系统中功率电路通过三相可控整流电路或三相不可控整流电路的切换实现永磁同步电机四个象限运行；直流电机控制子系统中当直流电机作为永磁同步电机负载时，通过改变直流调速器6RA7025双闭环控制为转矩单闭环方式控制，能量通过直流调速器6RA7025回馈到电网。