[发明专利]高压开关设备电机操动机构通用伺服控制平台装置及方法

摘要

本发明涉及一种高压开关设备电机操动机构通用伺服控制平台装置及控制方法，包括操动机构、主回路和控制回路，其中在控制回路中信号预处理电路输入端连接电压互感器和电流互感器，用于测量电网电压和电网电流。该装置的控制方法为通过电网采集的电压和电流值，计算最优触头速度，控制触头动作。本发明的优点运用电网电压和电流值在DSP芯片中计算出最优速度曲线，在调控开关分合闸速度时与最优速度曲线进行比较，调整分合闸速度，使开关的冲击力小、速度最优、减少电弧产生、机械磨损小，开关效果好，并且节省电能。同时在本发明的操动平台上可以多种操动机构想和替换，节约制作成本，操作简单，节省人力和物力。

主权项

1、一种高压开关设备电机操动机构通用伺服控制平台装置，包括操动机构、主回路和控制回路，操动机构包括电机、连杆、高压断路器、温度传感器、电压传感器和光栅传感器，电机通过连杆连接高压断路器，主回路包括三相全波整流器、充电限流电阻、储能滤波电容、功率驱动电路和分压电阻；控制回路包括DSP芯片、检测模块、信号预处理电路、电压监测电路、通讯模块、隔离驱动电路、电压互感器和电流互感器，检测模块包括速度检测电路、电流检测电路和温度检测电路，通讯模块包括电平转换芯片、转接桥设备和上位机；位于操动机构中电机上的温度传感器和电压传感器通过控制回路检测模块中的电流检测电路和温度检测电路连接信号预处理电路，信号预处理电路连接DSP芯片，位于操动机构中电机上的光栅传感器通过控制回路中的速度检测电路连接DSP芯片，控制回路中的DSP芯片连接隔离驱动电路和电压监测电路，隔离驱动电路连接主回路中的功率驱动电路，功率驱动电路连接操动机构中电机的主轴上，电压监测电路连接主回路的充电限流电阻，其特征在于：信号预处理电路输入端连接电压互感器和电流互感器，用于测量电网电压和电网电流。